Bernstorf ist ein Ortsteil der Gemeinde Kranzberg. Etwa 500 m westlich von Bernstorf wurden auf einem Hügel Reste einer bronzezeitlichen Siedlung gefunden. Mit einer Fläche von knapp 13 Hektar und einer über 1,6 Kilometer langen Holz-Erde-Mauer auf dem Bernstorfer Hügel über dem Fluss Amper handelte es sich um die größte bekannte bronzezeitliche Befestigung nördlich der Alpen.