Die Burg Unter-Falkenstein, auch Neu-Falkenstein genannt, ist die Ruine einer Höhenburg bei 536,2 m ü. NHN auf dem Gebiet der Gemeinde Flintsbach am Inn im bayerischen Landkreis Rosenheim. Die Burg liegt am Fuße des Hohen Madrons und des Petersbergs. Oberhalb der Anlage liegt der Burgstall der Burg Ober-Falkenstein.